• facebook
  • tiktok (2)
  • linkedin

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

nybanner

Kuidas tagada kontrolleri töökindlus – sissejuhatus riistvara-in-the-loop simulatsiooniplatvormi (HIL)-2

02 Millised on HIL platvormi eelised?

Silmuses olev riistvara1

Kuna testimist saab teha päris sõidukitel, siis miks kasutada testimiseks HIL-i platvormi?

Kulude kokkuhoid:
HIL-platvormi kasutamine võib vähendada aja-, tööjõu- ja finantskulusid.Katsete läbiviimine avalikel teedel või suletud teedel nõuab sageli märkimisväärseid kulutusi.Tähelepanuta ei tohiks jätta katsesõidukite riist- ja tarkvara muutmise või parandamisega seotud aega ja kulusid.Sõidukite tõeliseks testimiseks on vaja, et mitu tehnikut (monteerijad, juhid, elektriinsenerid jne) oleksid ooterežiimis, et lahendada testimise käigus tekkivaid probleeme.HIL platvormi testimisega saab suurema osa testi sisust läbida laboris ning HIL platvormi kasutajaliides võimaldab reaalajas muuta kontrollitava objekti erinevaid parameetreid, ilma et oleks vaja tülikaid sõiduki lahti- ja kokkupanemistöid.

Riski vähendamine:
Sõiduki tõelise valideerimise ajal on ohtlike ja ekstreemsete tingimuste kontrollimisel oht liiklusõnnetuste, elektrilöögi ja mehaaniliste rikete tekkeks.HIL-platvormi kasutamine nende testide jaoks võib tõhusalt kaitsta personali ja vara, aidata kaasa süsteemi stabiilsuse ja ohutuse igakülgsele testimisele ekstreemsetes tingimustes ning näidata selgeid eeliseid kontrolleri arendamise või uuendamise osas.

Sünkroniseeritud arendus:
Uue projekti väljatöötamise käigus arendatakse kontrollerit ja juhitavat objekti sageli üheaegselt.Kui aga saadaolevat juhitavat objekti pole, saab kontrolleri testimist alustada alles pärast juhitava objekti arenduse lõppemist.Kui HIL-platvorm on saadaval, saab see simuleerida juhitavat objekti, võimaldades kontrolleri testimist jätkata.

Spetsiifiline rikete käsitlemine:
Sõidukite tegeliku testimise ajal on sageli raske taasesitada teatud rikkeid, nagu riistvarakahjustused või lühised, ning sellega võivad kaasneda riskid.HIL-platvormi tööliidese abil saab reprodutseerida üksikuid või mitut riket, mis võimaldab tõhusalt testida, kuidas kontroller erinevat tüüpi tõrkeid käsitleb.

03 Kuidas läbi viia HIL platvormi testimist?

Platvormi seadistamine:
Platvormi seadistamine hõlmab nii tarkvara- kui ka riistvaraplatvormide loomist.Sõidukite testimiseks hõlmab tarkvaraplatvorm katsestsenaariumimudelite, andurite simulatsioonimudelite ja sõidukite dünaamika mudelite loomist ning testihaldustarkvara.Riistvaraplatvormi seadistamiseks on vaja reaalajas simulatsioonikappe, I/O liidese plaate, andurisimulaatoreid jne. Riistvaraplatvormi komponentide valik põhineb peamiselt turuvalikutel, kuna enesearendamine võib olla keeruline.

HIL-i integreerimine:
Valige vastavalt nõuetele sobivad testimisvahendid ja looge sobiv testimiskeskkond.Seejärel ühendage osalevad algoritmimudelid testimiskeskkonnaga, et moodustada suletud ahelaga süsteem.Siiski on turul saadaval mitmesuguseid erinevate tootjate testimistööriistu, mille standardid ja liidese andmed on võrreldes testitava kontrolleriga erinevad, muutes integreerimise mõnevõrra keeruliseks.

Testi stsenaariumid:
Katse stsenaariumid peavad hõlmama enamikku kasutusjuhtudest ja võtma arvesse isegi mittereprodutseeritavaid tingimusi.Anduri signaalid peavad olema kooskõlas tegelike olukordadega.Testimise täpsus ja terviklikkus on olulised HIL-testimise efektiivsuse näitajad.

Testi kokkuvõte:
Testi kokkuvõte peaks sisaldama: 1. Testikeskkonda, testi kestust, testi sisu ja kaasatud töötajaid;2. Testimisel ilmnenud probleemide statistika ja analüüs, lahendamata probleemide kokkuvõte;3. Katseprotokollid ja tulemuste esitamine.HIL-testimine on üldiselt automatiseeritud, nõudes ainult konfiguratsiooni lõpetamist ja testi lõpu ootamist, mis aitab parandada testimise tõhusust ja tagada järjepidevuse.

 

Võta meiega ühendust:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Postitusaeg: okt-09-2023