Vesinikkütuseelemendiga sõidukite kütuseelemendisüsteemide juhtimisalgoritmide valimisel on ülioluline arvestada juhtimisnõudeid ja rakendamise taset. Hea juhtimisalgoritm võimaldab kütuseelemendisüsteemi täpselt juhtida, välistades püsiseisundi vead ja saavutades ülitäpse juhtimise. Teadlased on uurinud erinevaid kütuseelemendisüsteemide juhtimisalgoritme, sealhulgas proportsionaalne-integraalne juhtimine, oleku tagasiside juhtimine, segmenteeritud ennustav negatiivse tagasiside juhtimine, mittelineaarne edasisuunaline ja lineaarne ruutregulaatori tagasiside juhtimine ning üldistatud ennustav juhtimine. Need juhtimisalgoritmid ei sobi aga hästi vesinikkütuseelemendiga sõidukitele kütuseelemendisüsteemi parameetrite mittelineaarsuse ja ebakindluse tõttu. Nendel algoritmidel on piirangud, eriti dünaamiliste koormuse muutuste ja süsteemiparameetrite kõikumiste korral, mille tulemuseks on lubamatu suletud ahela jõudlus.
Praegu on kütuseelemendisüsteemide jaoks sobivaim juhtimisalgoritm fuzzy-juhtimine. Tuginedes ähmasele juhtimisele, on teadlased välja pakkunud mõistlikuma juhtimisalgoritmi, mida nimetatakse muutuva domeeni hägusaks inkrementaalseks juhtimiseks. See algoritm säilitab häguse juhtimise eelised, nagu sõltumatus juhitava objekti täpsetest mudelitest, struktuuri lihtsus, hea kohanemisvõime ja vastupidavus. Lisaks käsitleb see halva püsiseisundi täpsuse ja staatiliste vigade probleeme, mis võivad tekkida ähmase juhtimise korral. Kasutades skaleerimisfaktoreid häguse domeeni laiendamiseks või kokkutõmbamiseks, suurendab algoritm kaudselt juhtimisreeglite arvu, saavutades nulli püsiseisundi vead ja suure täpsusega juhtimise. Lisaks näitab muutuva domeeni hägune järkjärguline juhtimissüsteem kiiret dünaamilist reaktsiooni suures veavahemikus, võimaldades süsteemil vältida reguleerimise surnud tsoone väikestes kõrvalekallete vahemikes ning täiustades veelgi süsteemi dünaamilist ja staatilist jõudlust ning robustsust.
01
Kütuseelemendisüsteemi parameetrite mittelineaarsus ja määramatus
Kuigi vesinikkütuseelemendiga sõidukitel on eelised, nagu madal müratase, kõrge kasutegur, hea jõudlus ja pikk sõiduulatus energiaallikana vesinikgaasiga, toimuvad kütuseelemendis samaaegselt paljud sisemised transpordiprotsessid, sealhulgas soojusülekanne, laengu ülekandmine, toode. emissioon ja reaktsioonigaaside tarnimine. Selle tulemusena jaotuvad sellised tegurid nagu temperatuur, niiskus, õhuvool ja vool reagendi vooluväljas ebaühtlaselt. See toob kaasa kütuseelemendisüsteemi mittelineaarsuse ja ebakindluse ning kui neid tegureid ei kontrollita korralikult, võivad need avaldada negatiivset mõju kütuseelemendi jõudlusele ja tervislikule seisundile.
02
Muutuva domeeni häguse inkrementaalse juhtimise eelised
Muutuva domeeni hägune lisajuhtimine on optimeerimine, mis on üles ehitatud hägusele juhtimisele. See mitte ainult ei säilita hägujuhtimise eeliseid, nagu sõltumatus juhitava objekti täpsetest mudelitest, struktuuri lihtsus, hea kohanemisvõime ja tugev vastupidavus, vaid lahendab ka võimalikke probleeme, mis on seotud halva püsiseisundi täpsuse ja staatiliste vigadega hägusjuhtimises. Kasutades mastaabitegureid häguse domeeni laiendamiseks või kokkutõmbamiseks, saab juhtimisreegleid kaudselt suurendada, võimaldades nulli püsiseisundi vigu ja suure täpsusega juhtimist. Lisaks on muutuva domeeni häguse inkrementaaljuhtimissüsteemi dünaamiline reageerimiskiirus kiire paljudes vigades, võimaldades süsteemil vältida reguleerimissurnud alasid väikestes kõrvalekallete vahemikes ning täiustades veelgi süsteemi dünaamilist ja staatilist jõudlust ning robustsust.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd on kõrgtehnoloogiline ettevõte, mis keskendub EV elektrilise šassii arendamisele, sõiduki juhtimisele, elektrimootorile, mootorikontrollerile, akupaketile ja intelligentse võrgu infotehnoloogiale.
Võtke meiega ühendust:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Postitusaeg: 11.10.2023
