Vesinikkütuseelementidega sõidukite kütuseelementide süsteemi juhtimisalgoritmide valimisel on oluline arvestada juhtimisnõuete ja rakendamise tasemega. Hea juhtimisalgoritm võimaldab kütuseelementide süsteemi täpset juhtimist, kõrvaldades püsiseisundi vead ja saavutades suure täpsusega juhtimise. Teadlased on uurinud erinevaid kütuseelementide süsteemide juhtimisalgoritme, sealhulgas proportsionaal-integraalset juhtimist, oleku tagasiside juhtimist, segmenteeritud ennustavat negatiivset tagasiside juhtimist, mittelineaarset ettesidestet ja lineaarset ruutregulaatori tagasiside juhtimist ning üldistatud ennustavat juhtimist. Need juhtimisalgoritmid ei sobi aga vesinikkütuseelementidega sõidukitele hästi kütuseelementide süsteemi parameetrite mittelineaarsuse ja ebakindluse tõttu. Neil algoritmidel on piirangud, eriti dünaamiliste koormuse muutuste ja süsteemi parameetrite variatsioonide korral, mille tulemuseks on vastuvõetamatu suletud ahela jõudlus.
Praegu on kütuseelementide süsteemide jaoks kõige sobivam juhtimisalgoritm hägusjuhtimine. Hägusjuhtimisele tuginedes on teadlased pakkunud välja mõistlikuma juhtimisalgoritmi, mida nimetatakse muutuva domeeniga hägusaks inkrementaalseks juhtimiseks. See algoritm säilitab hägusjuhtimise eelised, nagu sõltumatus juhitava objekti täpsetest mudelitest, struktuuri lihtsus, hea kohanemisvõime ja robustsus. Lisaks lahendab see hägusjuhtimises tekkida võivate kehva püsiseisundi täpsuse ja staatiliste vigade probleemid. Kasutades hägusdomeeni laiendamiseks või kokkutõmbamiseks skaleerimistegureid, suurendab algoritm kaudselt juhtimisreeglite arvu, saavutades null püsiseisundi viga ja suure täpsusega juhtimise. Lisaks näitab muutuva domeeniga hägus inkrementaalne juhtimissüsteem kiiret dünaamilist reageerimist laias veavahemikus, võimaldades süsteemil vältida reguleerimise surnud tsoone väikestes hälbevahemikes ning parandades veelgi süsteemi dünaamilist ja staatilist jõudlust ja robustsust.
01
Kütuseelementide süsteemi parameetrite mittelineaarsus ja määramatus
Kuigi vesinikkütuseelementidega sõidukitel on eelised nagu madal müratase, kõrge efektiivsus, hea võimsus ja pikk sõiduulatus vesinikgaasi kui energiaallika kasutamisel, toimuvad kütuseelemendis samaaegselt paljud sisemised transpordiprotsessid, sealhulgas soojusülekanne, laenguülekanne, saaduste emissioon ja reaktsioonigaaside tarnimine. Selle tulemusena jaotuvad sellised tegurid nagu temperatuur, niiskus, õhuvool ja vool reagentide vooluväljas ebaühtlaselt. See toob kütuseelemendi süsteemi sisse mittelineaarsust ja ebakindlust ning kui neid tegureid ei kontrollita korralikult, võivad need kahjustada kütuseelemendi jõudlust ja seisundit.
02
Muutuva domeeni hägusa inkrementaalse juhtimise eelised
Muutuva domeeniga hägus inkrementaalne juhtimine on hägusjuhtimisele üles ehitatud optimeerimine. See mitte ainult ei säilita hägusjuhtimise eeliseid, nagu sõltumatus juhitava objekti täpsetest mudelitest, struktuuri lihtsus, hea kohanemisvõime ja tugev robustsus, vaid lahendab ka hägusjuhtimise halva püsiseisundi täpsuse ja staatiliste vigade potentsiaalsed probleemid. Kasutades hägusdomeeni laiendamiseks või kokkutõmbamiseks skaleerimistegureid, saab juhtimisreegleid kaudselt suurendada, võimaldades null püsiseisundi vigu ja suure täpsusega juhtimist. Lisaks on muutuva domeeniga hägusa inkrementaalse juhtimissüsteemi dünaamiline reageerimiskiirus kiire laias veavahemikus, mis võimaldab süsteemil vältida reguleerimise surnud tsoone väikestes hälbevahemikes ning parandab veelgi süsteemi dünaamilist ja staatilist jõudlust ning robustsust.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd on kõrgtehnoloogiaettevõte, mis keskendub elektrilise šassii arendamisele, sõidukite juhtimisele, elektrimootoritele, mootorikontrolleritele, akudele ja elektrisõidukite intelligentsele võrgutehnoloogiale.
Võtke meiega ühendust:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Postituse aeg: 11. okt 2023
